「すみません」은 무슨 뜻이고 언제 쓰나요?

'실례합니다', '죄송합니다', '고맙습니다'를 한 단어로 다 씁니다. 점원을 부를 때, 사람 앞을 지날 때, 작은 친절을 받았을 때 모두 쓸 수 있습니다. 딱 한 마디만 외운다면 이 말입니다.